Freyr est le Asgard qui a en charge la protection de la planète K'Tau. Malheureusement, Freyr ne put apporter son aide à SG1 lorsque le soleil de K'Tau menaçait de détruire toute vie sur la planète. On revoit Freyr plus tard dans la série lorsqu'il vient demandé de l'aide à SG1 pour sauver une scientifique Asgard coincée sur une planète encerclée par les Goa'ulds. C'est également Freyr qui commanda les trois vaisseaux de guerre Asgards qui ont couvert la fuite de SG1.

Heimdall est la scientifique Asgard qui était coincée sur la planète encerclée par les Goa'ulds. Ce scientifique étudiait le corps d'un Asgard qui datait de l'époque où les Asgards n'avaient encore pas besoin de faire appel au clonage pour garantir la pérénité de l'espèce.

Loki est un généticien qui faisait partie du haut conseil Asgard mais en a été chassé à cause de ses expériences sur des humains. Loki est à l'origine du clonage raté de O'Neill. Il pensait trouvé en O'Neill la solution aux problèmes des asgards concernant le manque de diversité génétique. Il est fait prisonnier par le jeune O'Neill et sera très sévèrement puni par le haut conseil asgard dès son retour dans leur galaxie.

Thor est le commandant suprême de la flotte Asgard. Il est le premier Asgard à être entré en contact avec SG1. Il revient à plusieurs reprises sur Terre pour aider SG1 ou pour leur demander de l'aide. Il a entre autre permi d'inclure la Terre sur la liste des planètes protégées par les Asgards contre les Goa'ulds. Il a fait appel à de nombreuses reprises aux compétences de Sg1 pour repousser et enfin stopper les réplicateurs. Thor a été fait prisonnier par Anubis et son esprit a été télécharger dans l'ordinateur du vaisseau. L'esprit de Thor fut si puissant qu'il réussit à prendre le contrôle du vaisseau et à le ramener en orbite autour de la Terre. Sg1 a réussi à récupérer l'esprit de Thor pour le réintégrer dans un nouveau corps.